浙江海洋大学拟对“一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法”进行专利权转让，现将相关信息予以公示：

成果名称：一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法

完成人：曲津锋；许正月；崔诚昊；潘宝峰；祝贵兵

权利人：浙江海洋大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202411695273.2

成果简介：本发明提供一种重放攻击下网络化无人船轨迹跟踪控制方法。本发明提供的方法，包括：根据三自由度全驱动船舶运动信息建立动力学和运动学数学模型，实时跟踪全驱动船舶的期望状态信息和真实状态信息；根据全驱动船舶控制输入的饱和约束，利用光滑函数取代饱和非线性；分析重放攻击作用机理，结合伯努利随机变量，建立重放攻击数学模型；建立自适应神经网络状态观测器；基于自适应神经网络状态观测器设计自适应神经网络输出反馈跟踪控制律；基于重放攻击下真实状态信息对应的时序未知特性及自适应神经网络输出的反馈跟踪控制律，建立周期性事件触发机制。本发明提供的方法可以在重放攻击下完成无人船的可靠控制。

转化方式：专利权转让

定价方式：双方协议定价

转化价格：人民币伍拾壹万圆整

受让单位：宁波通导电子有限公司

关联情况：非关联

公示期限：自2025年4月30日至2025年5月14日止

公示期内对公示内容有异议的，以书面形式向合作发展处提出，需写出具体、真实的情况，以实名提出异议，不能匿名。合作发展处自接到异议之日起10个工作日内重新调查核实，并将核查结果报校长办公会议审批。

联 系 人：孙孟

联系电话：0580-8181623

联系邮箱：孙孟OA邮箱或hzfzc@zjou.edu.cn

合作发展处

2025年04月30日

浙江知识产权交易中心公示链接：https://www.zjipx.com/gsxm.html#/gsDetail?id=2960