浙江海洋大学拟对“一种移动机器人路径规划方法和装置”进行专利权转让，现将相关信息予以公示：

成果名称：一种移动机器人路径规划方法和装置

完成人：杨堃;彭丽莎;詹升宇;李新

权利人：浙江海洋大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202510845636.4

成果简介：一种移动机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：构建地图模型，确定起点和终点位置，将所述起点作为初始中心点，根据所述地图模型中的障碍物位置确定所述初始中心点的搜索范围，不同计算周期下的所述初始中心点对应的搜索范围半径不同；遍历所述搜索范围内所有子节点，从当前计算周期的所有子节点中删除与上一个计算周期重合的子节点，作为剩余子节点，计算所述剩余子节点中各个子节点的评价函数值，将所述评价函数值最小的子节点确定为最优子节点；将所述最优子节点确定为新的初始中心点，返回所述根据所述地图模型中的障碍物确定所述初始中心点的搜索范围的步骤，直到所述初始中心点与全局路径中的终点重合；依序连接所述起点、各个最优子节点与所述终点，得到全局路径，所述移动机器人按照所述全局路径行走；获取所述移动机器人行走的实时位置，确定所述全局路径上距离所述实时位置最近的拐点作为临时终点，确定所述实时位置到所述临时终点之间的所有障碍物位置信息，根据所述所有障碍物位置信息和所述临时终点的位置调整DWA算法中的约束条件和评价函数，利用改进后的DWA算法规划所述实时位置到所述临时终点之间的局部路径，所述移动机器人按照所述局部路径行进，直到所述移动机器人到达终点。

转化方式：专利权转让

定价方式：双方协议定价

转化价格：人民币叁万玖仟捌佰元整

受让单位：浙江超波科技有限公司

关联情况：有关联，完成人杨堃为受让单位法定代表人

公示期限：自2026年 1月 23 日至2026年 2 月 6 日止

公示期内对公示内容有异议的，需以实名向合作发展处提交异议书及有关证据，并同时报纪检监察室。合作发展处自接到异议之日起10个工作日内重新调查核实，并将核查结果报校长办公会议审批。

联 系 人：孙孟

联系电话：0580-8181623（合作发展处）

0580-2627855（纪检监察室）

联系邮箱：hzfzc@zjou.edu.cn（合作发展处）

jw@zjou.edu.cn （纪检监察室）

合作发展处

2026年1月23日

浙江知识产权交易中心公示链接：

https://www.zjipx.com/gsxm.html#/gsDetail?id=3284